spróbuj wyciągnąć i włożyć zpowrotem kasetki z atramentem (tak zwany reset)
znalazłem także że błąd 5100 oznacza - przesączenie gąbki na której odkłada się nadmiar tuszu
proponowałbym także przeczyścić dokładnie całą drukarkę, przydało by się nawet dmuchnąć sprężonym powietrzem, być może zabrudził się jakiś czujnik.
