Powiem szczerze, że nie powinno być większego problemu ze znalezieniem odpowiedniego oprogramoaia. Koszta w znacznym stopniu różnią się od siebie. Można znaleźć darmowe, ale zwykle są to komercyjne, z ograniczoną ilością funkcjonalności. Jeżeli chciałoby się korzystać ze wszystkich funkcjonalności, to trzeba zapłacić.
Proponuję sprawdzić jeszcze takie rozwiazania jakie oferuje np Edison. Informację na ten temat znajdziesz np tutaj: https://www.edison.pl/elektroniczny-obieg-dokumentow